位於元朗橫州的二聖宮。

香港自古以來就是中國的領土，秦代時屬南海郡番禺縣，正式納入中原政權管治內。唐代時，朝廷派兵駐守現今香港的屯門一帶。

在宋代時，當時朝廷在東九龍一帶地區設立官方鹽場。此外，來自中原地區的仕族開始遷居至今日的新界地區，成為最早定居香港的原居民，現時的新界五大族，其祖先也是在宋代或以後朝代從中原不同地區遷至香港落地生根、開枝散葉。

十九世紀中葉鴉片戰爭以後，香港島、九龍半島及新界先後被英國佔領及強行管治。直至1984年12月19日，中英兩國政府簽署了關於香港問題的聯合聲明，確認中華人民共和國政府於1997年7月1日恢復對香港行使主權。1997年7月1日國家設立香港特別行政區，全國人民代表大會特別制定《中華人民共和國香港特別行政區基本法》，規定香港特別行政區實行的制度，以保障國家對香港的基本方針政策的實施。