1978年內地實行改革開放，廣東省成為改革開放最早發展的地區之一。由於廣東省毗連香港，因此廣東與香港建立起一個穩定而有效的交通配套。

早於1979年，廣東省與香港恢復停駛多年的穗港客運直通車，成為接通廣州及香港之間重要的交通工具。1984年，時任國家領導人鄧小平巡視廣東後，國務院批准中山成為對外開放口岸，中山與香港開通了客輪服務。至於香港與珠三角西部的陸路連接通道，就是2018年開通的港珠澳大橋，當時國家領導人習近平出席了港珠澳大橋開通儀式。

四十多年的發展，完善的粵港跨境交通配套大大便利兩地居民交通，促進兩地經濟及社會發展。